Globaali SGR ' s n Sarjan korkea vääntömoment...
Katso yksityiskohdat
A planeettavähennysvaihteisto on kompakti, suuren vääntömomentin voimansiirtoyksikkö, jossa useat planeettavaihteet kiertävät keskimmäistä aurinkopyörää samalla kun ne ovat yhteydessä ulkorengaspyörään – jakaa kuorman useiden hammaspyörän koskettimien välillä samanaikaisesti. Tämä arkkitehtuuri tarjoaa vääntömomenttitiheyttä, tehokkuutta ja jäykkyyttä, joita mikään yksiakselinen hammaspyöräjärjestely ei pysty vastaamaan samassa koossa ja painossa, mikä tekee planeettayksiköistä ensisijaisen pienentimen robotiikassa, CNC-työstökoneissa, servokäytöissä ja teollisuusautomaatiossa.
Planetaarisen vähennyksen vaihteiston vääntömomentti on pohjimmiltaan tuote sen kuormanjakoarkkitehtuurista. Kun tavallinen rinnakkaisakselinen kierrevaihteisto siirtää vääntömomentin yhden hammaspyöräverkon kautta, kolmen planeetan planeettavaihe jakaa saman vääntömomentin kolmessa samanaikaisessa verkkokoskettimessa – mikä vähentää yksittäisten hampaiden kuormitusta noin 65 % vastaavalla ulostulomomentilla.
Käytännössä tämä kuormanjakovaikutus mahdollistaa sen, että planeettayksiköt voivat saavuttaa 10–2 000 Nm:n vääntömomentin laipan halkaisijalla, jonka kierteinen yksikkö vaatisi 2–3 kertaa kotelon koon. Huippuvääntömomentit – suurin hetkellinen vääntömomentti, jonka yksikkö voi absorboida kiihdytyksen tai hätäpysäytyksen aikana – tyypillisesti 2,0–2,5 kertaa nimellismomentti, mikä tarjoaa merkittävän marginaalin servokäyttösovelluksiin, joissa on suuria dynaamisia syklikuormia.
| Kehyksen koko | Laipan halkaisija | Nimellislähtömomentti | Huippuvääntömomentti | Tyypillinen suhdealue |
| PL042 | 42 mm | 8-18 Nm | 20-45 Nm | 3:1 – 100:1 |
| PL060 | 60 mm | 20-50 Nm | 50-125 Nm | 3:1 – 100:1 |
| PL090 | 90 mm | 80-120 Nm | 200-300 Nm | 3:1 – 100:1 |
| PL120 | 120 mm | 160-240 Nm | 400-600 Nm | 3:1 – 100:1 |
| PL160 | 160 mm | 360-500 Nm | 900–1250 Nm | 3:1 – 100:1 |
| PL220 | 220 mm | 800-1200 Nm | 2000-3000 Nm | 3:1 – 100:1 |
Planetaarisen alennusvaihteiston tehokkuus on yksi mekaanisista alennustekniikoista korkeimpien joukossa – tyypillisesti 97–99 % vaihetta kohden nimelliskuormituksella käyttölämpötilassa. Tämä luku heijastaa planeettapyörien ja sekä aurinko- että kehähammaspyörän välistä vierintäkosketussuhdetta, mikä minimoi liukukitkan verrattuna kierukka- tai kartiohammaspyöräjärjestelyihin.
Yksi planeettaporras, jonka suhde on 3:1–10:1, saavuttaa 97–99 % mekaanisen hyötysuhteen täydellä nimelliskuormalla. Osittaisella kuormituksella (alle 30 % nimellisvääntömomentista) hyötysuhde laskee 93–96 %:iin, kun vaihteiston vaihtuminen ja tiivisteen vastushäviöt kasvavat suhteellisesti. Terminen tasapaino saavutetaan 20–40 minuutissa jatkuvalla käytöllä nimellisnopeudella.
Kaksivaiheinen yksikkö, jonka yhdistetty suhde on 25:1–100:1 yhdisteiden vaihetehokkuus: 0,98 × 0,98 = 96,0 % teoreettinen kaksivaiheinen hyötysuhde. Todelliset 94–97 %:n arvot vastaavat laakerihäviöitä, tiivisteen vastusta ja öljyn vuotamista toisessa vaiheessa. Tämä on edelleen huomattavasti parempi kuin kierukkavaihde (50–90 %) tai hypoidivaihteisto (95–97 %) samassa suhdealueella.
97 % hyötysuhteella 5 kW:n syöttötaajuusmuuttaja haihduttaa lämpönä vain 150 W. 75 %:n hyötysuhteella oleva matovähennys haihduttaa 1 250 W tehoa identtiselle suorituskyvylle – vaatii pakotettua jäähdytystä vaatimattomia käyttökertoja korkeammalla. Jatkuvassa käytössä olevat planeettayksiköt vaativat harvoin lisäjäähdytystä alle 10 kW:n syöttötehon, mikä vähentää asennuskustannuksia ja monimutkaisuutta.
Planeettavähennysvaihteiston välys on lähtöakselin kulman vapaa välys, kun tuloakselia pidetään paikallaan ja lähtöä kierretään vuorotellen myötä- ja vastapäivään määritetyn vääntömomentin alaisena. Se ilmaistaan kaariminuutteina ja on kriittisin yksittäinen parametri paikannustarkkuudelle servo- ja liikkeenohjaussovelluksissa.
Välystä ohjataan valmistuksen aikana planeettakannattimen laakereihin kohdistetun esijännityksen, hammaspyörän hampaiden toleranssiluokan ja planeetan sijoittelutavan avulla – tappiin asennetut planeetat, joissa on maadoitettujen hampaiden kylki, saavuttavat jatkuvasti tiukemman välyksen kuin holkkiin asennetut mallit. Välys kasvaa hieman käyttöiän aikana, kun vaihteiston kyljet ja laakerien kulkuradat kuluvat; laadukkaat planeettayksiköt määrittävät välyksen keston, joka ilmaisee odotetun arvon nimellisen käyttöiän lopussa.
Planeettavaihteiston välys mitataan standardin DIN 3962 / ISO 1328 mukaisesti 2 %:lla nimellismomentista, jota käytetään vuorotellen molempiin suuntiin. Korkeammilla vääntömomenttitasoilla ilmoitetut arvot näyttävät alhaisemmilta elastisen taipuman peittävän vapaan välyksen vuoksi – vertaa aina samalla vääntömomenttiohjeella mitattuja teknisiä tietoja.
Servomoottoreiden planeettavähennysvaihteisto edustaa tarkkuusplaneettayksiköiden hallitsevaa sovelluskohdetta – vaihteiston korkean vääntömomenttitiheyden ja pienen välyksen ja servomoottorin nopean ja alhaisen vääntömomentin yhdistämisen avulla saadaan aikaan kompakti toimilaite, jossa on tarkka asennonsäätö. Oikea vastaavuus edellyttää kolmen toisistaan riippuvan parametrin analysointia.
Heijastunut kuormitushitaus moottorin akselilta – kuormitushitaus jaettuna välityssuhteen neliöllä – tulee olla välillä 1:1–10:1 moottorin roottorin inertista. Suhteet yli 10:1 aiheuttavat epävakautta servon ohjaussilmukassa, mikä aiheuttaa ylitystä ja värähtelyä asennon siirtojen aikana. Planetaarivaihteistot antavat suunnittelijalle mahdollisuuden käyttää pienemmän rungon moottoria, joka toimii suuremmalla nopeudella, samalla kun se säilyttää hyväksyttävän hitaussovituksen suhdevalinnan kautta.
Servomoottorit toimivat rutiininomaisesti 3 000–6 000 rpm. Servosovellusten planeettavaihteistot on mitoitettu kestämään jatkuvaa syöttönopeutta tällä alueella ilman liiallista lämpötilan nousua planeettakannattimen laakereissa. Ensiluokkaiset servo-luokan planeettayksiköt on mitoitettu 6 000 RPM:n jatkuvaan tuloon ja 10 000 RPM:n ajoittaiseen kiihtyvyystransienteihin.
Servoplaneettavaihteistoissa käytetään standardoituja tulolaippoja (IEC/NEMA tai valmistajakohtaisia servolaippoja), joissa on kiristysnapa tuloakselin sovittimessa. Tämä nollajäykkyyskiinnitysliitäntä eliminoi näppäimen ja kiilaraon välyksen, joka muutoin lisäisi kulmavirheitä tulopuolella. Ulostulolaipat ovat ISO 9409-1 mukaisia suoralle robottivarrelle ja työkalujen kiinnitykselle.
Planetaarisen vähennyksen vaihteiston käyttöikää säätelevät kolme vikatilaa: laakerin väsyminen, hammaspyörän hampaiden pinnan väsyminen (pistesyöpyminen) ja tiivisteen heikkeneminen. Näistä laakereiden väsyminen planeettakannattimessa on tyypillisesti elämää rajoittava tekijä, koska planeettalaakerit pyörivät yhdistetyllä nopeudella, joka yhdistää kantotelineen pyörimisen ja planeetan pyörimisen – korkeampi kuin mikään yksittäinen laakerin nopeus vastaavassa kierrevaihteistossa.
ISO 281 L10 laakerien käyttöikä nimelliskuormalla ja nopeudella laadukkaiden planeettayksiköiden välillä on 20 000 - 30 000 tuntia. 50 %:lla nimellisvääntömomentista – yleinen tosielämän käyttötila – L10:n käyttöikä pidentää kertoimella 8 kuutiokuormituksen ja käyttöiän suhteen ja lähestyy 160 000–240 000 tuntia teoreettista laakerin käyttöikää osakuormalla.
Suurin osa tiivistetyistä planeettavaihteistoista on täytetty synteettisellä rasvalla tai synteettisellä vaihteistoöljyllä tehtaalla ja ne on mitoitettu 10 000–20 000 tunnin voiteluväleiksi ennen öljynvaihtoa. Yksiköt, jotka toimivat yli 80 °C jatkuvassa lähtölämpötilassa, vaativat lyhennettyjä intervalleja — synteettiset PAO-vaihteistoöljyt säilyttävät viskositeetin stabiiliuden 120 °C:een jatkuvasti, mikä pidentää korkean lämpötilan huoltovälejä mineraaliöljyihin verrattuna.
Lähtöakselin säteittäiset huulitiivisteet ovat planeettavaihteiston ensimmäinen huoltokohde – vaihdetaan tyypillisesti 15 000–20 000 tunnin kuluttua tai kun akselin pinnan kuluminen aiheuttaa näkyvää itkua. Likaantuneissa ympäristöissä (huuhtelu, pöly, jäähdytysnestesumu) labyrinttityyliset ulostulotiivisteet, joissa on positiiviset ilmanpoistoliitännät, pidentävät tiivisteen käyttöikää 3–5x tavallisiin huulitiivisteisiin verrattuna.
The planeettavähennysvaihteisto Vs. kierukkavaihteisto -päätös riippuu siitä, asettaako sovellus etusijalle tiiviyden ja vääntömomenttitiheyden vai yksinkertaisuuden ja kustannustason pienemmillä kuormitustasoilla. Molemmat ovat tehokkaita vaihteistojärjestelmiä – erot ovat muotokertoimessa, välityssuhteessa, välyksen hallinnassa ja kokonaiskustannuksissa vaihtelevilla käyttötasoilla.
| Attribuutti | Planetary Reducer Vaihteisto | Helical Vaihteisto |
| Vääntömomentin tiheys | Erittäin korkea – 3x kierteinen samalla kotelon halkaisijalla | Keskitaso – suurempi kotelo vastaavalle vääntömomentille |
| Tehokkuus (yksivaiheinen) | 97–99 % | 96–99 % |
| Vastaisku (tarkkuusluokka) | <3 kaarenmin achievable | 5-20 kaarenminuuttia tyypillisesti |
| Suhdealue (yksivaiheinen) | 3:1 – 10:1 | 1,5:1 – 8:1 |
| Suhdealue (kaksivaiheinen) | Jopa 100:1 | Jopa 50:1 |
| Koaksiaaliset I/O-akselit | Kyllä – tulo ja lähtö samalla akselilla | Ei — yhdensuuntainen tai suorakulmainen siirtymä |
| Melutaso | 60–72 dB(A) nimellisnopeudella | 55–68 dB(A) – hieman hiljaisempi alhaisella kuormituksella |
| Yksikköhinta | Korkeampi – vaaditaan tarkkuutta | Alempi – yksinkertaisempi koneistus ja kokoonpano |
| Ihanteelliset sovellukset | Servokäytöt, robotiikka, CNC, automaatio | Yleiset koneet, pumput, tuulettimet, kuljettimet |
SGR ' s n Sarjan korkea vääntömoment...
Katso yksityiskohdat
Tuotetiedot: Se MNC3E400 -sarjan nopea ja ...
Katso yksityiskohdat
Keskimatka: 100 ~ 710 mm Nopeussuhde: I ≥ 10. Suunnittelumodulisointi, spesifikaatiosarjaa...
Katso yksityiskohdat
Keskimatka: 100 ~ 710 mm Nopeussuhde: I ≥ 10. Suunnittelumodulisointi, spesifikaatiosarjaa...
Katso yksityiskohdat
Erilaiset nopeussuhteet voidaan valita, tavanomainen hydraulinen moottorirajapinta, lähtöakselin ...
Katso yksityiskohdat
Vaihteisto on suunniteltu standardisoinnilla ja hyvällä tiivistyksellä, jolloin se voi sopeutua m...
Katso yksityiskohdat
Yhdistämällä planeettavarusteiden voimakkuuden tehokkuus matovarusteiden vähentäjän itsekokkitoim...
Katso yksityiskohdat
SGR on ISO 9001 -sertifioitu, DNV-akkreditoitu teollisuuden vaihdelaatikkovalmistaja vuodesta 1996. Toimitamme erilaisia vaihdevähennystä tuotemerkeille maailmanlaajuisesti.
